無人駕駛汽車檢測試驗臺

無人駕駛汽車檢測實驗臺架是通過車載傳感系統(tǒng)感知道路環(huán)境、自動規(guī)劃行駛路線并自主控制車輛到達預定目標的車輛，下面由小編為您詳細介紹!

　　無人駕駛汽車檢測試驗臺設計理念

　　該汽車檢測試驗臺基于小型化、前沿化和易用性的基本設計理念，該無人駕駛試驗臺采用1: 10鋼筋混凝土車身，創(chuàng)建高度模擬的交通網絡系統(tǒng)。它可以模擬智能車輛、智能路網、駕駛模擬、中央控制系統(tǒng)等。在真正的智能交通中，無人駕駛和智能交通的先導試驗能夠在實驗室條件下有效、智能地監(jiān)控、調度和管理車輛、人、物、道路和環(huán)境。

　　該檢測試驗臺可以實現自主駕駛、編隊駕駛、路徑規(guī)劃、路況感知、自主避障、平行超車、自主充電、交通燈識別、角色分配、模擬駕駛、交通誘導聯動、首視投影、實時車輛駕駛數據采集等功能。學生可以在生動有趣的氣氛中學習自動控制原理、機械設計、網絡通訊、電路設計等相關課程的知識，也可以通過手動拆卸模擬車輛，深刻理解車內機械結構和各部件的工作原理。

　　同時，開放了大量的UI控制界面和編程界面，讓學生可以設計自己的運動控制模型并嵌入到模擬駕駛車輛中，然后觀察每個模型的實際運行狀態(tài)和各自的優(yōu)缺點。學生們還可以通過模擬駕駛員來控制無人駕駛在智能路網上行駛，在體驗駕駛樂趣的同時，可以更好地研究有人駕駛和無人駕駛的混合駕駛狀態(tài)。

　　通過仿真實驗，可以獲得大量數據，實現智能網絡化車輛的整體優(yōu)化和局部優(yōu)化。研究成果可直接應用于車輛集群控制、網絡車輛驗證、汽車服務、新能源效率測試、車輛結構設計、車輛主動安全控制、道路網絡智能改造等。它為減少交通事故、緩解交通擁堵、提高道路和車輛利用率、解放人力提供了數字支持和理論驗證。

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