無(wú)人駕駛專用車測(cè)試臺(tái)架

無(wú)人駕駛汽車專用車測(cè)試臺(tái)架包括駕駛模擬系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)場(chǎng)、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、上層管理中心和無(wú)人駕駛車輛,駕駛模擬系統(tǒng)根據(jù)從自然場(chǎng)景收集的信息構(gòu)建虛擬車輛的駕駛環(huán)境;實(shí)驗(yàn)場(chǎng)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)的交通場(chǎng)景與駕駛模擬系統(tǒng)模擬的場(chǎng)景一致, 下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　該測(cè)試臺(tái)架上層管理中心用于建立模擬器的駕駛環(huán)境，控制駕駛模擬系統(tǒng)并處理數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛車輛是一種試驗(yàn)車輛，在試驗(yàn)場(chǎng)地自動(dòng)駕駛。無(wú)人駕駛車輛的駕駛信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)傳輸?shù)缴霞?jí)管理中心，然后傳輸?shù)今{駛模擬系統(tǒng)的駕駛模擬器。本發(fā)明不僅可以研究無(wú)人機(jī)的功能驗(yàn)證和性能評(píng)估;同時(shí)，該平臺(tái)還可以用于研究和評(píng)估無(wú)人駕駛車輛對(duì)實(shí)際交通流的影響。

　　原則論證、理論與實(shí)踐相結(jié)合、模擬與實(shí)踐訓(xùn)練是該測(cè)試臺(tái)架的主要方法，無(wú)人訓(xùn)練室的設(shè)計(jì)，以行業(yè)的一線應(yīng)用環(huán)境為例，配置無(wú)人駕駛汽車，構(gòu)建無(wú)人駕駛汽車的仿真環(huán)境，開(kāi)展無(wú)人駕駛理論與實(shí)踐一體化實(shí)訓(xùn)教學(xué)的目的是讓學(xué)生通過(guò)認(rèn)知、學(xué)習(xí)和實(shí)踐，深刻理解、熟悉和掌握無(wú)人駕駛汽車的基本操作原理、功能模塊和操作原理，增強(qiáng)專業(yè)體驗(yàn)感和專業(yè)實(shí)用性，真正實(shí)現(xiàn)促進(jìn)工程與科研交替的培養(yǎng)目標(biāo)。

　　學(xué)生通過(guò)實(shí)訓(xùn)室的操作練習(xí)，學(xué)習(xí)無(wú)人駕駛汽車操作的基本原理，同時(shí)了解和掌握無(wú)人駕駛汽車的功能結(jié)構(gòu)，并學(xué)習(xí)基本汽車功能的調(diào)試。優(yōu)秀學(xué)生需要掌握一定的編程技能，重點(diǎn)是掌握實(shí)際操作技能，并與實(shí)訓(xùn)基地的其他實(shí)訓(xùn)室相銜接，從而全面提高學(xué)生的綜合素質(zhì)和實(shí)踐能力。

　　該測(cè)試臺(tái)架在測(cè)試用例的運(yùn)行過(guò)程中，對(duì)于測(cè)試用例中的每個(gè)測(cè)試條件，集控服務(wù)器根據(jù)測(cè)試場(chǎng)景中無(wú)人機(jī)當(dāng)前的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息和仿真設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度和控制，完成測(cè)試條件的構(gòu)建。

　　在實(shí)際應(yīng)用中，他需要在被調(diào)度后實(shí)時(shí)向集控服務(wù)器報(bào)告其實(shí)時(shí)狀態(tài)信息，這樣集控服務(wù)器就可以對(duì)仿真設(shè)備進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)度和控制，實(shí)現(xiàn)各個(gè)測(cè)試條件的構(gòu)建。

　　通過(guò)這種方式，集控系統(tǒng)根據(jù)無(wú)人駕駛車輛和現(xiàn)場(chǎng)模擬設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)，智能控制模擬設(shè)備模擬人、自行車、汽車、交通燈等干擾，模擬突然跳出、超車、減速、突然剎車、并聯(lián)、轉(zhuǎn)彎、紅燈照明等操作，測(cè)試無(wú)人駕駛車輛是否能做出安全自動(dòng)的制動(dòng)、速度控制、方向控制、避障等操作行為，最終滿足測(cè)試用例的要求。

　　這樣，通過(guò)仿真設(shè)備的集中控制和調(diào)度，整個(gè)測(cè)試過(guò)程具有一致性和可重復(fù)性，只需要設(shè)置測(cè)試用例，復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景下的測(cè)試可以完全自動(dòng)化，無(wú)需人員參與整個(gè)測(cè)試過(guò)程。

　　需實(shí)現(xiàn)測(cè)試功能：例如，它可以感知外部環(huán)境，獲得一些操作條件(如速度、相對(duì)距離等)。)的外部設(shè)備(包括無(wú)人駕駛飛行器和其他模擬設(shè)備)，并相應(yīng)地調(diào)整自己的行為。

　　功能非常強(qiáng)大的原因：在該方法的測(cè)試過(guò)程中，他需要根據(jù)與外部環(huán)境的實(shí)時(shí)交互來(lái)決定自己的行為，而在測(cè)試過(guò)程中，他可能無(wú)法實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地收集一些與無(wú)人駕駛車輛相關(guān)的數(shù)據(jù)，以便它根據(jù)這些數(shù)據(jù)來(lái)控制自己的行為，從而無(wú)法預(yù)設(shè)他在測(cè)試過(guò)程中的各種仿真行為。

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