智能網聯汽車無人駕駛先導實驗平臺

智能網聯汽車無人駕駛實驗平臺分為四個部分:智能道路網絡系統、微型智能車、智能管理系統、智能路邊設備等，下面由小編為您詳細介紹!

　　智能道路網絡系統

　　智能網聯汽車綜合教學實驗室的無人駕駛系統車道識別算法和車輛跟蹤算法是在真實的道路標記和路網結構下實現的，為了保證教師和學生編寫的高效算法能夠直接應用到實際的無人駕駛車輛系統中，我們設計的車道路面材料、車道線顏色和長度都是嚴格按照交通工程的道路標線標準設計的，同時，我們的道路系統嵌入了智能信息系統，可以實現車輛定位和道路緊急報警。

　　微型智能車

　　微型智能車采用阿克曼轉向模式，與實車一致，按照1:10的比例縮小實車的外觀結構。此外，運動系統處理器可以精確控制運動周期至1毫秒。我們為大學教師和學生開放了幾個無人值守的基本算法庫，這樣教師和學生就可以快速啟動無人值守的知識研究領域。

　　智能管理系統

　　智能網聯汽車無人駕駛先導實驗平臺的系統管理軟件稱為智能管理系統，是該實驗平臺的核心功能，它可以全面管理和控制每輛車的實時狀態信息、智能路網系統信息和智能路邊設備信息。它包括用戶管理、高精度地圖加載、智能車輛加載、車輛路徑在線規劃、車輛信息實時顯示、單車傳感器數據實時顯示、路邊設備在線控制、遠程駕駛、實車無人系統數字雙模型、自動駕駛算法策略一鍵導入、無人算法評估系統、競賽和無人系統教學實驗等。

　　智能路邊設備

　　車路協調是無人駕駛系統發展的必然趨勢，智能路邊設備可以使無人駕駛車輛在復雜的交通流中具有監督、協調和遵守規則的能力。

　　功能

　　1.它可以實現智能車的角色分配;

　　2.車輛可以根據行駛軌跡自主行駛;

　　3.實現車車聯網、車路聯網;

　　4.它可以實現車輛的自動編隊和跟隨行駛;

　　5.車輛自動充電系統;

　　6.它可以實現自適應速度控制和恒速巡航;

　　7.根據信號燈可以實現車輛的走走停停;

　　8.軟件演示培訓;

　　9.可以實現自動超車和換道;

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