盲區預警/變道預警

無人駕駛汽車盲區預警/變道預警是指當一輛沿同一方向行駛的遠程車輛出現在主車輛(RV)相鄰車道的(HV)盲點時，它的BSW應用程序提醒(HV)駕駛員;當主車輛(RV)準備好實施車道變換操作時(例如，轉向信號被激活等)。)，如果在相鄰車道上沿同一方向行駛的遠處車輛正處于或即將進入高壓盲區，LCW應向高壓駕駛員發出預警，下面由小編為您介紹!

　　功能

　　主要功能是消除駕駛員的盲點，狹義的駕駛員視覺盲區，即駕駛員后視鏡的盲區，是指不能通過左、右、車內后視鏡看到的夾角位置，以及與駕駛員肩部齊平并在相鄰車道向后延伸約5-8米的區域。

　　廣義而言，駕駛員視覺盲區是指駕駛員在駕駛過程中不能用肉眼觀察到的所有區域，包括前盲區、兩側盲區和后盲區。其中，車尾盲區最多，安全隱患較多，大多數交通事故都與此有關，駕駛員視覺盲區的解決方案經歷了以下四個發展階段:反光鏡安裝(盲區小圓鏡)、超聲波倒車雷達安裝、360度全景攝像機安裝、高頻雷達安裝等。

　　應用實現過程

　　應用程序實現描述

　　1)駕駛時，RV以一定的頻率廣播自己的駕駛數據;

　　2)分析接收到的RV消息并篩選出位于盲區的RV;

　　3) 進一步篩選處于一定距離范圍內的RV作為潛在威脅車輛;

　　4)用RV篩選出有碰撞危險的危險車輛;

　　5)如果有多輛威脅車輛，選擇較緊急的威脅車輛;

　　6)系統向HV駕駛員發出碰撞警告，判斷碰撞閾值以時間為主要參數，以適應駕駛員或自動車輛在不同車速下有足夠的反應時間;

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