安防智能巡檢ros智能小車

安防智能巡檢ros智能底盤小車也稱為智能網聯汽車自動駕駛教學平臺，它支持L4無人駕駛、開源程序算法、模塊化映射、定位、自主導航、路徑規劃、自主避障和自主避障功能學習，下面由小編為您詳細介紹!

　　技術

　　基于網絡的智能車輛線控技術

　　線控系統的組裝和測試;

　　線控轉向技術的原理和實踐;

　　線控制動技術的原理和實踐;

　　線控技術的原理和實踐;

　　熟悉線控智能汽車底盤的整體結構;熟悉線控轉向系統、線控制動系統和線控驅動系統的功能和工作原理;

　　通過教學和實訓，讓學生了解線控底盤總成的結構、工作原理和控制過程，使學生具備線控底盤的集成、測試和常見故障診斷能力;

　　智能網聯汽車感知技術

　　毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導航系統等各種車載傳感器的基本原理、分類、技術指標、電氣連接的校準方法和典型應用;

　　熟悉毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達、雙目攝像機、綜合慣性導航系統等各種車載傳感器的基本原理、分類、技術指標、電氣連接、質量檢測和校準方法、典型應用和選型依據;

　　通過教學和實訓，使學生掌握傳感器安裝、測試、校準、傳感應用和故障檢測的知識，使學生具備智能汽車傳感系統的常見故障集成和故障檢測能力;

　　智能網聯汽車集成與測試

　　安防智能巡檢ros智能小車的線控系統的集成與測試，硬件架構的集成與測試，感知系統的集成與測試，軟件系統的認知與實踐，車輛標定的基本原理與方法，自動駕駛的實際案例;

　　熟悉智能網聯汽車硬件系統架構、電氣連接、線束規劃、軟件系統架構，熟悉整車集成和整車標定的工作原理和方法;

　　通過教學和實訓，讓學生了解智能駕駛的基本工作原理、軟硬件基本配置、通信技術、傳感器系統等技術應用方法，使其具備智能駕駛汽車的設備、調試和維護能力;

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