智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)測試平臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)典型測試場景庫與測試平臺(tái)的數(shù)據(jù)資源中心逐漸形成了完善的理論體系，如數(shù)據(jù)采集規(guī)范、數(shù)據(jù)處理流程、特征提取方法、場景數(shù)據(jù)庫結(jié)構(gòu)規(guī)范、測試用例數(shù)據(jù)格式、駕駛場景虛擬仿真測試方法等，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　虛擬場景數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建

　　可擴(kuò)展性:場景的關(guān)鍵元素包括靜態(tài)元素、動(dòng)態(tài)元素和駕駛員行為元素。元素的不同排列、組合和遍歷值更豐富地?cái)U(kuò)展了虛擬場景庫的邊界，使得虛擬場景庫的數(shù)量成比例地增加。例如，相同的測試場景可以通過改變天氣條件、照明條件以及交通參與者的數(shù)量和位置來擴(kuò)展更豐富的測試用例。

　　虛擬場景數(shù)據(jù)庫的特點(diǎn):虛擬場景數(shù)據(jù)庫具有無限性、可擴(kuò)展性、批量性和自動(dòng)化的特點(diǎn)。

　　批量:使用虛擬仿真工具鏈開發(fā)標(biāo)準(zhǔn)的駕駛場景數(shù)據(jù)接口，可以實(shí)現(xiàn)測試用例的批量導(dǎo)入和建模，使用高性能仿真服務(wù)器，可以實(shí)現(xiàn)批量仿真測試，節(jié)省時(shí)間和人力成本。

　　智能網(wǎng)聯(lián)汽車輔助駕駛系統(tǒng)測試平臺(tái)的虛擬場景數(shù)據(jù)庫:駕駛場景數(shù)據(jù)是智能聯(lián)網(wǎng)車輛R&D和測試的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)資源，是評價(jià)智能聯(lián)網(wǎng)車輛功能安全性的重要“案例庫”和“問題集”，是重新定義智能車輛等級的關(guān)鍵數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。駕駛場景測試用例主要通過虛擬仿真環(huán)境和工具鏈進(jìn)行再現(xiàn)，因此虛擬場景數(shù)據(jù)庫的構(gòu)建是連接場景數(shù)據(jù)和場景應(yīng)用的關(guān)鍵橋梁。

　　無限:虛擬場景數(shù)據(jù)庫主要通過虛擬仿真建模從測試用例中獲取。測試用例來自功能場景和邏輯場景。由于場景參數(shù)分布的連續(xù)性和場景元素排列組合的多樣性，測試用例不可能窮舉。隨著場景的積累，虛擬場景數(shù)據(jù)庫不斷豐富，虛擬場景數(shù)據(jù)庫是無限的。

　　自動(dòng)化:自動(dòng)化測試是虛擬場景數(shù)據(jù)庫的另一個(gè)特點(diǎn)。測試用例的評估規(guī)則將被寫入數(shù)據(jù)庫。模擬測試完成后，將根據(jù)被測對象的性能自動(dòng)給出綜合評價(jià)結(jié)果和指標(biāo)。

　　虛擬場景數(shù)據(jù)庫建設(shè):場景數(shù)據(jù)格式、虛擬仿真工具鏈和測試用例評估系統(tǒng)是虛擬場景數(shù)據(jù)庫建設(shè)的主要環(huán)節(jié)。首先，測試用例需要被定義為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)格式。目前國際通用的數(shù)據(jù)格式有OpenDrive、OpenScenario等。同時(shí)，數(shù)據(jù)資源中心正在積極開發(fā)符合中國駕駛場景特點(diǎn)的分層場景數(shù)據(jù)格式，以滿足各種工具鏈的接口要求;虛擬仿真工具鏈?zhǔn)墙⑻摂M場景庫的關(guān)鍵。

　　目前，國內(nèi)外有10多種虛擬仿真工具，可以實(shí)現(xiàn)駕駛場景的靜態(tài)/動(dòng)態(tài)特征建模、環(huán)境渲染和實(shí)時(shí)仿真，極大地豐富了虛擬場景庫的應(yīng)用模式和應(yīng)用領(lǐng)域。選擇合適的工具鏈?zhǔn)菢?gòu)建典型的、通用的、有代表性的虛擬場景庫的重要環(huán)節(jié)。虛擬測試用例評估系統(tǒng)的構(gòu)建是場景數(shù)據(jù)應(yīng)用的重中之重。數(shù)據(jù)資源中心從法規(guī)、功能安全性、算法有效性等方面綜合提出了自動(dòng)駕駛虛擬仿真測試評估系統(tǒng)。增強(qiáng)了駕駛場景支持智能網(wǎng)絡(luò)化車輛開發(fā)和測試的現(xiàn)實(shí)意義。

　　虛擬場景數(shù)據(jù)庫分類:數(shù)據(jù)資源中心將模擬場景分為自然駕駛場景、危險(xiǎn)工況場景、法律規(guī)范場景、參數(shù)重組場景四類，包括不同的自然條件(天氣、光線等)，)，不同的道路類型(路況、車道線等，)，不同的交通參與者(車輛、行人等)，)，以及不同的環(huán)境類型(高速、小區(qū)、商場、小區(qū)等。

　　標(biāo)準(zhǔn)與法規(guī)模擬場景—基本測試場景

　　標(biāo)準(zhǔn)和法規(guī)測試場景是自動(dòng)駕駛儀功能在開發(fā)和認(rèn)證階段需要滿足的基本場景。數(shù)據(jù)中心一直遵循自動(dòng)駕駛儀政策的發(fā)展趨勢，建立了基于ISO、NHTSA、ENCAP、CNCAP等標(biāo)準(zhǔn)和評估程序的20多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)模擬測試場景，支持AEB、ACC、LKA、APA等各種自動(dòng)駕駛儀功能的模擬驗(yàn)證，并貫穿標(biāo)準(zhǔn)場景的自動(dòng)測試過程。

　　自然駕駛模擬場景—全測試場景

　　自然駕駛模擬場景來自數(shù)據(jù)中心采集的駕駛場景數(shù)據(jù)庫和企業(yè)的路試場景。自然駕駛模擬場景能夠很好地反映測試的隨機(jī)性、復(fù)雜性和典型區(qū)域特征。目前，數(shù)據(jù)中心已經(jīng)收集了32萬公里的自然駕駛場景數(shù)據(jù)，通過成熟的場景劃分方法已經(jīng)生成了數(shù)千個(gè)典型測試案例。基于每日更新測試用例數(shù)據(jù)的構(gòu)建機(jī)制，自然駕駛模擬場景數(shù)據(jù)庫不斷豐富和完善。

　　參數(shù)重組模擬場景-補(bǔ)充測試場景

　　參數(shù)重構(gòu)仿真場景的目的是對現(xiàn)有的仿真場景進(jìn)行參數(shù)化，完成仿真場景的隨機(jī)生成或自動(dòng)重構(gòu)，以補(bǔ)充未知工況下的大量測試場景，有效覆蓋自動(dòng)駕駛功能測試的盲區(qū)。參數(shù)重構(gòu)的模擬場景可以是監(jiān)管場景、自然場景和危險(xiǎn)場景。通過不同交通要素的參數(shù)設(shè)置，可以對監(jiān)管場景進(jìn)行重組;使用參數(shù)隨機(jī)生成算法可以重組自然場景;針對危險(xiǎn)場景的重組，數(shù)據(jù)資源中心通過自動(dòng)化測試搜索邊緣場景，計(jì)算邊緣場景的參數(shù)權(quán)重，并以高權(quán)重?cái)U(kuò)展風(fēng)險(xiǎn)因子參數(shù)的范圍，可以實(shí)現(xiàn)更危險(xiǎn)的模擬測試場景的自動(dòng)生成。

　　危險(xiǎn)工況模擬場景—必要測試場景

　　危險(xiǎn)工況模擬場景主要涵蓋惡劣天氣環(huán)境、復(fù)雜道路交通和典型交通事故三種模擬場景，數(shù)據(jù)資源中心從大量自然駕駛場景數(shù)據(jù)庫中，通過場景的參數(shù)化統(tǒng)計(jì)分析，提取不同影響因素下的危險(xiǎn)工況測試案例，包括天氣光線、地理地形、交通擁堵、道路結(jié)構(gòu)、特殊障礙物等因素造成的脆弱危險(xiǎn)場景案例。此外，數(shù)據(jù)資源中心分析并輸入這些危險(xiǎn)工況數(shù)據(jù)，并構(gòu)建模擬場景，以便將危險(xiǎn)工況場景參數(shù)化，用于更極端和邊緣場景的擴(kuò)展生成。

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