車輛輔助駕駛系統(tǒng)實驗臺

車輛輔助駕駛系統(tǒng)實訓(xùn)臺軍用教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備的功能和應(yīng)用特點不同于傳統(tǒng)的汽車電子控制系統(tǒng)，自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)有自己的特點，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　車輛輔助駕駛系統(tǒng)實驗臺運(yùn)行良好，能夠?qū)崟r、準(zhǔn)確地采集各傳感器的相關(guān)數(shù)據(jù)，并顯示在上位機(jī)界面上。上位機(jī)與控制器之間的精確通信保證了實驗臺能夠模擬智能車輛在真實場景中行駛時遇到的意外情況，如行人過街、緊急制動等。

　　特點

　　1.車輛輔助駕駛系統(tǒng)與車輛性能、道路特性和駕駛員安全行為直接相關(guān);

　　2.車輛輔助駕駛系統(tǒng)通常需要配合多個車載控制系統(tǒng)，是一個分布式控制系統(tǒng);

　　3.車輛輔助駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用場景一般是人、車、路組成的閉環(huán)系統(tǒng)，缺一不可;

　　自動化模擬測試

　　1.建立三維虛擬交通環(huán)境和智能車輛模型，利用實時仿真技術(shù)測試ADAS功能;

　　2.通過建立模型實現(xiàn)了駕駛員在環(huán)測試的虛擬測試，分析了駕駛員的碰避和駕駛行為特征;

　　道路測試項目

　　1.全程采集駕駛員的操作行為、路況場景、公交車信息數(shù)據(jù);

　　2.測試涵蓋了ADAS的功能點和特殊場景測試;

　　3.路試涵蓋不同地區(qū)、不同天氣、不同光照條件下的測試;

　　通過道路試驗和自動模擬試驗，采集試驗數(shù)據(jù)后，利用完善的數(shù)據(jù)辦公系統(tǒng)對試驗數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，并對自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能實現(xiàn)率進(jìn)行分析，以保證自動數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能完整性和有效性;

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