毫米波雷達(dá)實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)

毫米波雷達(dá)實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)實驗臺采用先進(jìn)的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理算法和模塊化軟件思想設(shè)計的雷達(dá)數(shù)據(jù)處理解決方案，為初級監(jiān)視雷達(dá)信號采集、處理、跟蹤、融合和顯示提供高性能和易于使用的軟件解決方案，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　教學(xué)系統(tǒng)研究

　　1.研究了傳統(tǒng)的基于數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的多目標(biāo)跟蹤方法，分析了聯(lián)合概率數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法的優(yōu)缺點(diǎn)，進(jìn)行了多目標(biāo)仿真，并將該算法與交互式多模型算法相結(jié)合，在機(jī)動目標(biāo)跟蹤中取得了理想的效果。

　　2.毫米波雷達(dá)實訓(xùn)教學(xué)系統(tǒng)給出了基于隨機(jī)有限集合理論的多目標(biāo)跟蹤方法在實際應(yīng)用中的可行性，并實現(xiàn)了混合概率假設(shè)密度算法的仿真，針對該算法在強(qiáng)干擾下容易漏檢的問題，結(jié)合核密度算法提高了跟蹤效果，給出了算法步驟并進(jìn)行了仿真。

　　3.研究了幾種常用的毫米波雷達(dá)教學(xué)系統(tǒng)的工作原理，比較了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。然后，對雙頻連續(xù)波雷達(dá)進(jìn)行建模，討論了毫米波雷達(dá)教學(xué)系統(tǒng)的多目標(biāo)檢測方法。

　　4.分析了傳統(tǒng)的卡爾曼濾波算法，由于車載雷達(dá)跟蹤的目標(biāo)包括機(jī)動目標(biāo)，因此對機(jī)動目標(biāo)的跟蹤方法進(jìn)行了研究和仿真。

　　技術(shù)參數(shù)

　　標(biāo)準(zhǔn)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理開發(fā)包提供以下功能模塊

　　具有固定或動態(tài)閾值的雷達(dá)視頻的每個樣本由動態(tài)或固定閾值來計算，在動態(tài)閾值中，信號電平是在采樣前后計算的。

　　低通濾波器通過使用截止頻率可編輯的低通濾波器，可以消除高頻效應(yīng)。它可以與高通濾波器結(jié)合使用，選擇特定頻率的信號信息。

　　時間敏感性控制

　　濾波器提供與時間相關(guān)的增益功能，可用于消除短程噪聲的影響。

　　增益和失調(diào)調(diào)整

　　雷達(dá)視頻可以通過查表調(diào)整體增益和偏移。

　　方位偏移

　　處理功能通過編輯實現(xiàn)即將到來的雷達(dá)視頻的方位旋轉(zhuǎn)功能，該功能可用于重新校準(zhǔn)雷達(dá)視頻或提供與前進(jìn)方向相關(guān)的方位旋轉(zhuǎn)顯示。

　　方位扇形屏蔽

　　部分雷達(dá)視頻被屏蔽，幾個方位扇區(qū)屏蔽的串聯(lián)將消除雷達(dá)視頻的多個扇區(qū)，參數(shù)可用于控制扇區(qū)的位置和寬度。

　　掃描集成

　　該功能可支持雷達(dá)視頻的多次掃描，并可支持多達(dá)64次與當(dāng)前視頻相關(guān)的掃描歷史數(shù)據(jù)，輸出數(shù)據(jù)是由較新數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)組成的可編輯函數(shù)。

　　自定義多邊形遮罩

　　此功能可以定義一個或多個復(fù)雜的多邊形場景進(jìn)行操作，這些場景是從場景遮罩和范圍遮罩中生出來的，該多邊形可用于消除海岸線或跑道上的雷達(dá)視頻，并可用于飛機(jī)地面運(yùn)動應(yīng)用。

　　快速時間常數(shù)濾波器

　　濾波器(高通)可用于大面積去除恒波視頻，如天氣引起的恒波。

　　距離環(huán)插入可以將距離環(huán)插入雷達(dá)視頻，環(huán)的空間和寬度可以編輯，振鈴間隔可以是固定間隔或用戶定義的間隔。

　　距離屏蔽

　　雷達(dá)視頻會從零距離屏蔽到固定位置，或者從固定位置屏蔽到雷達(dá)覆蓋的最大距離。

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