智能網聯汽車教學研究實訓考核設備

智能網聯汽車教學研究平臺實訓考核設備可以實現科研、教學和演示功能,通過創建一套完整的無人駕駛支持方案和實驗環境，強調學校無人駕駛系統的理論驗證實驗和教學訓練,下面小編為您詳細介紹!

　　簡介

　　智能網聯汽車教學研究實訓考核設備以跨學科整合、創新訓練為手段、團隊合作為組織模式、綜合知識應用訓練為目標，培養學生動手訓練和實踐創新能力，推動無人駕駛技術在我國教育系統的快速發展，培養智能網汽車輛高端技術人才，為交通運輸、自動化、軟件工程、通信工程、車輛工程等相關前沿學科和專業的建設提供實驗平臺和教學指導。

　　智能網聯汽車教學研究平臺可以提高道路交通的安全性和效率，極大地改變人們的生活和出行方式。該實訓考核設備是圍繞汽車行業技能型人才的培養和輸出，促進教學和科研的改革與創新，促進產、學、研的良性互動，幫助學校課程改革而開發的一套試點實訓考核設備。

　　它涵蓋智能網聯汽車、智能交通、物聯網和云計算領域的相關技術內容，涉及車輛管理、交通工程、通信信號、電子控制、人工智能、機電自動化、自動檢測技術、汽車服務等專業及相關崗位的教學科研人才的培養和輸出，促進無人駕駛汽車領域的生產、學習、研究和使用的良性循環，幫助學校和科研單位開展課程教學和頂端技術的試點測試。

　　它以機器視覺的形式提供了車輛、行人和道路邊緣檢測、定位和跟蹤等實驗應用案例，為研究和學習提供了便利。通過實驗操作，我們可以學習構建視覺應用系統所需的各種硬件、方法和圖像處理技術，并對無人駕駛中視覺目標的檢測和確定過程有深刻的理解和掌握，這也是他其中的特點之一。

　　該實訓考核設備包括傳感器驅動、點云分析、目標識別、地圖柵格化和場景重建，該實訓考核設備以Velodyne的16線激光雷達為傳感器輸入，通過驅動和分析Autoware下的節點，以專題格式發布點云數據。激光雷達具有較高的定位精度，可以在傳感器融合中為目標提供深度信息，便于后續的傳感任務，如目標跟蹤和姿態估計，也可以用于導航任務，如2D柵格地圖和3D地圖的重建和定位。

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