人機交互共駕平臺

　無人機交互共駕平臺主要用于L4級別以上智能駕駛控制功能的開發與測試，該平臺實時運行車輛模型，可實現不同天氣環境、不同交通場景下的智能駕駛控制算法驗證和測試。該平臺的軟硬件采用國內外知名品牌產品，并且保證質量穩定性及可靠性，下面由小編為您介紹一下!

　　組成

　　1.主圖形工作站 用于主駕駛模擬器;

　　2.仿真軟件;

　　3.副圖形工作站 用于副駕駛模擬器;

　　4.主駕駛模擬器 SimulationCockpit+ActiveSteeringWheel+Active，Pedals+VisualSystem;

　　5.實時硬件系統;

　　6.副駕駛模擬器 SteeringWheel+Passivepedals+installationkit;

　　功能要求

　　1.可進行真人駕駛的多車協同測試與智能車控制系統的硬件性能測試，以及智能車的節能測試(三臺駕駛模擬器在同一場景駕駛：一套緊湊型模擬器，兩套桌面級模擬器);

　　2.提供一個高精度實時動態車輛動力學模型和兩個簡化版的車輛動力學模型;

　　3.可實現遠程協同控制和遠程協同測試：通過控制實驗室駕駛模擬器，可以同步控制遠程的真實車輛，延時小于10ms;實現該平臺與遠程1000m處的電機動力臺架的聯調測試，延時小于100ms。(可選)

　　4.滿足L4級以上智能駕駛控制器的HIL測試需求;

　　5.可實現高逼真度復雜交通場景的建模;

　　6.支持人機交互界面和駕駛員在環;駕駛模擬器支持真實駕駛員操縱下的新能源汽車轉向，線控制動控制及測試;

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