激光雷達(dá)實訓(xùn)臺

無人汽車激光雷達(dá)實訓(xùn)臺要用于完成理論教學(xué)、實訓(xùn)及鑒定考核任務(wù)，實訓(xùn)臺通過部署兩個激光雷達(dá)(單線激光雷達(dá)、16線激光雷達(dá))完成激光雷達(dá)原理的教學(xué)、維修、故障信息解讀。通過此實驗臺可以具體細(xì)致的了解到自動駕駛中激光雷達(dá)所發(fā)揮的作用，以及出現(xiàn)故障之后的表征，能夠模塊化刨開自動駕駛底層原理來了解自動駕駛，滿足原理介紹、故障診斷、數(shù)據(jù)檢測及鑒定考核功能，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1.實訓(xùn)臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設(shè)置裝置)兩部分組成。

　　2.訓(xùn)臺運行部分至少包括16線、單線激光雷達(dá)，網(wǎng)絡(luò)通信、工控機(jī)、模塊化裝備臺架總成及相關(guān)附件。

　　3.實訓(xùn)臺故障設(shè)置裝置至少包括故障設(shè)置及恢復(fù)軟件一套。

　　功能要求

　　1) 原理介紹功能：實訓(xùn)臺能通過配套軟件顯示16線/單線激光雷達(dá)功能、工作原理以及主要特性參數(shù)。

　　2) 結(jié)構(gòu)展示功能：激光雷達(dá)實訓(xùn)臺各零部件必須符合在原車上的布局。

　　3) 參數(shù)檢測功能：

　　a) 實訓(xùn)臺提供傳感器數(shù)據(jù)接口和數(shù)據(jù)可視化軟件。

　　b) 單線激光雷達(dá)和16線雷達(dá)三維建模軟件。

　　c) 障礙物檢測軟件。

　　d) 電氣、網(wǎng)絡(luò)故障設(shè)置。

　　e) 數(shù)據(jù)集仿真建?？山o1G以上數(shù)據(jù)，并可根據(jù)校園真實環(huán)境采集(包括行人、機(jī)動車、非機(jī)動車等)。

　　4) 鑒定考核功能：實訓(xùn)臺提供故障設(shè)置及復(fù)原功能，并通過觀察現(xiàn)象或者專用檢測儀器檢測和排除故障。

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