無人駕駛視覺測試與開發(fā)實驗平臺

無人智能駕駛視覺測試與開發(fā)實驗平臺基于高性能數(shù)字信號處理器的機(jī)器視覺研究平臺，包括圖像處理基本算法驗證平臺和道路環(huán)境仿真系統(tǒng)，下面小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡介

　　該實驗平臺可以提供車輛、行人和道路邊緣的檢測、定位和跟蹤等應(yīng)用案例作為實驗，為研究和學(xué)習(xí)提供便利。通過實驗操作，我們可以學(xué)習(xí)建立視覺應(yīng)用系統(tǒng)所需的各種硬件、方法和圖像處理技術(shù)，同時對無人駕駛中的視覺目標(biāo)檢測和判定過程有了深入的了解和掌握。該平臺具有開放的結(jié)構(gòu)，提供了擴(kuò)展的接口，還可以添加自己的圖像處理算法。

　　該實驗平臺主要由主處理器、底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無線通信設(shè)備、執(zhí)行設(shè)備、立體視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)和攝像頭控制系統(tǒng)組成，攝像頭控制系統(tǒng)由云臺驅(qū)動器和攝像頭云臺組成，主處理器分別與底層網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、無線通信設(shè)備連接， 立體視覺系統(tǒng)、全景視覺系統(tǒng)和攝像機(jī)控制系統(tǒng)，智能無人駕駛系統(tǒng)還包括監(jiān)控計算機(jī)，該實驗驗證可以獲得良好的檢測和跟蹤效果。

　　該開發(fā)實驗平臺通過大量算法和實例分析和評估駕駛決策，并與系統(tǒng)中的所有車輛分享知識和經(jīng)驗，它依靠具有傳感、傳輸和決策能力的單一車輛，以及具有全面后臺功能的圖形處理器和其他設(shè)備來存儲和計算數(shù)據(jù)，因此車輛本身具有根據(jù)環(huán)境變化調(diào)整其自身行為的能力。

　　只有當(dāng)有預(yù)警時，才需要人工接管，在平行駕駛過程中，可以通過物理傳感器獲得關(guān)于道路狀況、車輛服務(wù)和車輛狀態(tài)的數(shù)據(jù)信息。這些從物理世界獲得的數(shù)據(jù)通過計算實驗被處理并擴(kuò)展成大數(shù)據(jù)，然后這些大數(shù)據(jù)通過智能方法(如機(jī)器學(xué)習(xí))被提煉成小知識、小規(guī)則和針對特定問題和特定服務(wù)的小智能。換句話說，它是對特定任務(wù)的精確知識，來完成對旅行的智能控制和管理，使旅行安全、舒適、敏捷和智能。

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