視頻感知實訓臺

系統簡介

　　視頻感知實驗臺主要用于完成理論教學、實訓教學及鑒定考核任務。視頻感知實訓臺，通過攝像頭采集電視顯示屏內的離線數據視頻，傳輸到工控機上，實現車道線、車輛、行人(含電瓶車、自行車)、紅綠燈的識別并顯示功能。

　本次招標的視頻感知實訓臺包括設計、制造、安裝、調試、運送(從貨物制造地至甲方所在地)、培訓及售后服務。

　　視頻感知實訓臺組成：

　　1、實訓臺至少由運行部分、測量部分(包含故障設置裝置)兩部分組成。

　　2、實訓臺包括10寸顯示操作HMI屏1臺、50寸液晶電視 1臺、近距攝像頭(含驅動) 1臺、遠距攝像頭(含驅動)1臺、模擬車型1輛、設備承載臺 1臺、視覺處理器 1臺、工控機1臺、離線數據庫30G。

　　3、實訓臺測量部分至少包含實訓桌、測量面板及配套檢測軟件三部分。

　　4、實訓臺故障設置裝置至少包括故障設置及復原裝置。

　　視頻感知實訓臺至少體現以下功能：

　　1、結構展示功能：實訓臺各零部件必須符合在原車上的布局。

　　2、原理介紹功能：實訓臺能夠模擬不同場景下攝像頭采集道路圖像的原理，包括不同光線、天氣中的表現。

　　3、參數檢測功能：能夠對離線數據進行實時的車道線、車輛、行人(含電瓶車、自行車)、紅綠燈的識別并顯示功能。

　　4、鑒定考核功能：實訓臺提供故障設置及復原功能，能通過專用車輛檢測儀器檢測和排除故障，圖像數據接收及解析方法、單目攝像機的參數配置和采樣頻率配置實訓、圖像識別的算法處理實訓、攝像頭網口設備物理連接及設置方法。

　　主要實驗項目

　　1. 使用軟件檢測攝像頭的好壞;

　　2. 進行單目攝像頭的安裝調試及標定操作;

　　3. 使用單目攝像頭進行目標識別，并計算相對位置;

　　4. 進行雙目攝像頭的安裝調試及標定操作;

　　5. 使用雙目攝像頭進行目標識別，并計算立體視差圖像;

　　6. 進行紅外攝像頭的安裝調試及標定操作;

　　7. 使用紅外攝像頭進行目標識別;

　　8. 調節燈光光照，分別使用單目和紅外進行環境感知，并對識別結果進行分析;

　　9. 調節相對速度，使用單目進行目標識別，并對識別結果進行分析;

　　10. 安裝4個單目攝像頭，并調節相對位置，按照操作教程，進行360度圖像融合操作;

　　11. 利用單目攝像頭對特定顏色的目標進行實時動態追蹤。

　　3、配置及技術指標

　　1.單目攝像頭

　　鏡頭類型：魚眼

　　感光片：參考或相當于IMX291(1/2.8 inch)

　　最高有效像素不低于1920(H)*1080(V)

　　信噪比：≥42dB

　　動態范圍：≥72dB

　　靈敏度：≥1.8V/lux-sec@550nm

　　最低照度：0.2lux

　　接口類型：USB3.0 High Speed

　　可調節參數：亮度，對比度，色飽和度，色調，清晰度，伽瑪，白平衡，逆光對比，曝光度

　　供電及接口：USB BUS POWER 8P-3.0mm插座

　　電壓：DC5V

　　電流：150mA-200mA

　　2.雙目攝像頭

　　使用環境：室內/室外

　　深度技術：主動紅外立體聲

　　RGB相機分辨率和幀率：≥1080P，≥30fps

　　深度和RGB相機視場：69.4*42.5*77

　　深度輸出分辨率和幀率：≥1280*720, ≥90fps

　　深度距離小到：0.3 m

　　范圍：≥10m

　　尺寸：長≥90mm*寬≥20mm*高≥23mm

　　外圍連接：USB3.0

　　4.紅外攝像頭

　　鏡頭：≥3.6mm

　　支持夜視功能

　　紅外燈板供電接口：2P-2.0mm插座

　　供電方式：USB BUS POWER 4P-2.0mm插座

　　最高有效像素：FULL HD 1920(H)X1080(V)

　　輸出圖像格式：MJPEG / YUV2(YUYV)

　　最低照度：0. 051lux 開紅外照度0 Lux

　　接口類型：USB2.0 High Speed

　　支持OTG協議：USB2.0 OTG

　　支持：自動曝光控制AEC，自動白平衡AEB，自動增益控制AGC

　　5.底盤車：

　　四輪底盤車，能夠遠程遙控控制，放置于臺架底部，取出后用于搭載攝像頭進行測試。底盤車上設有攝像頭安裝支架，可以進行空間六自由度的調節，并搭載小尺寸顯示屏、處理器、控制器，提供5V和12V供電接口。

　　6.顯示屏

　　顯示屏幕≥22.5英寸，具備不少于DVI、HDMI和USB等的多種接口類型

　　刷新率60HZ

　　支持電壓12V-24V

　　7. 整體設備尺寸：長≥1000mm*寬≥700mm*高≥1200mm

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