汽車六軸動態駕駛模擬器教學設備

汽車六軸動態駕駛模擬器由一個帶有Stewart機構的六自由度運動平臺、一個微控制器和一個伺服驅動系統組成，六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺。它由六個電動缸支撐，運動平臺和電動缸通過六個關節鉸接。下面是邊肖的詳細介紹!

　　簡介

　　汽車六軸動態駕駛模擬器教學設備的電動缸通過六個關節與固定底座連接，六個電動缸是由伺服電機驅動的電動缸。計算機控制系統計算出位置和姿態——電動缸的長度，通過驅動伺服電機改變電動缸的長度，從而實現運動平臺的六自由度運動，即在笛卡爾坐標系中的三個平動和繞三個坐標軸的轉動。

　　組成

　　主要由平臺(底座)、電動缸和伺服電機、驅動系統、計算和監控系統等組成;

　　特點

　　環境條件

　　(1)環境溫度:-10°C～+60 ;

　　(2)環境濕度:<90 %，沒有結露和結冰;

　　可靠性和可維修性

　　(1)運動平臺一次連續工作時間不低于2小時;

　　(2)使用壽命不小于2000小時;

　　(3)平臺防護:IP65;

　　供電條件

　　(1)電壓:單相220V，波動范圍:+10 %;

　　(2)頻率:50HZ，波動范圍:2%;

　　(3)容量:3.6kVA;

　　安全保護功能

　　(1)六自由度運動平臺所有機械組件的設計載荷大于額定載荷的3倍;

　　(2)設計軟件安全保護，在控制程序中對仿真運動平臺的運動范圍進行限制保護，以避免誤操作引起平臺的損壞;

　　(3)在操作臺處設置急停開關;

　　運動平臺控制方式一共有兩種

　　根據載具狀態進行體感模擬

　　汽車六軸動態駕駛模擬器教學設備將載具運動的位姿/速度/加速度，傳輸給運動平臺，運動平臺經過體感算法解算出運動平臺需要運動到的姿態，再經過六自由度反解后控制運動平臺運動到位，以此來模擬載具產生的體感。

　　按照要求的平臺位姿進行運動

　　直接發送三軸坐標與三軸旋轉角給運動平臺，運動平臺經過六自由度反解后控制運動平臺運動到位;

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