慣性導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

無人駕駛慣性導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)平臺(tái)外觀采用鈑金沖壓工藝按照汽車原型設(shè)計(jì)而成的小車模型，真實(shí)的還原慣性導(dǎo)航在實(shí)際車輛上的安裝位置，模型頂部安裝有雙軸電控移動(dòng)滑軌可通過云臺(tái)控制三軸MEMS陀螺儀姿態(tài)變化，下面有小編為您詳細(xì)介紹!

　　功能

　　1.慣性導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)平臺(tái)觸控一體機(jī)配備上位機(jī)軟件可顯示設(shè)備當(dāng)前的三軸姿態(tài)、經(jīng)緯高位置、三軸速度以及前后天線收星數(shù)等信息，數(shù)據(jù)記錄選項(xiàng)可以對(duì)輸出的數(shù)據(jù)進(jìn)行保存操作，在需要時(shí)可將保存的數(shù)據(jù)導(dǎo)出進(jìn)行分析處理，或者進(jìn)行回放處理;

　　2.通過4G/WIFI物聯(lián)網(wǎng)故障設(shè)置及采集系統(tǒng)可對(duì)慣性導(dǎo)航相關(guān)線路檢測(cè)點(diǎn)進(jìn)行故障設(shè)置及數(shù)據(jù)采集;

　　主要技術(shù)指標(biāo)

　　配備實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)一套，包括以下5個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

　　1.慣性導(dǎo)航的安裝與物理標(biāo)定;

　　2.GPS軟件標(biāo)定;

　　3.位置數(shù)據(jù)信息原始數(shù)據(jù)處理及分析;

　　4.通過可視化軟件學(xué)習(xí)設(shè)備姿態(tài)變化;

　　5.導(dǎo)航模式配置;

　　接口特性

　　1.可支持的接口：RS-232、RS-422、全速USB、網(wǎng)口;

　　2.波特率：9600，19200，38400，57600，115200(默認(rèn))，230400，460800，921600bps;

　　IMU技術(shù)指標(biāo)

　　1.陀螺量程：-120°~ 120°;

　　2.慣性導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)平臺(tái)陀螺儀加速度計(jì)算量程：-6g~ 6g;

　　3.加表零偏穩(wěn)定性：0.5mg;

　　4.陀螺零偏穩(wěn)定性：5°/h。;

　　系統(tǒng)精度

　　1.航向：?jiǎn)吸c(diǎn)：0.3°(1σ(單位，反映GPS測(cè)量數(shù)據(jù)集的離散程度)，GNSS/BD信號(hào)良好，基線長(zhǎng)度2m)，RTK：0.3°(1σ)，后處理：0.1°(1σ);

　　2.慣性導(dǎo)航實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的姿態(tài)：?jiǎn)吸c(diǎn)：0.1°(1σ，GNSS/BD信號(hào)良好)，RTK：0.1°(1σ)，后處理：0.05°(1σ);

　　3.位置：?jiǎn)吸c(diǎn)：1.5m(CEP)(GNSS/BD信號(hào)良好)，RTK：2cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號(hào)良好)，后處理：1cm+1ppm(CEP)(GNSS/BD信號(hào)良好);

　　4.數(shù)據(jù)更新速率：200Hz;

　　提供以下2項(xiàng)相關(guān)的文檔：

　　1.當(dāng)車輛發(fā)生偏斜時(shí)，前后左右四個(gè)方向均可在軟件上實(shí)時(shí)顯示偏斜角，提供軟件功能;

　　2.當(dāng)車輛運(yùn)行起來時(shí)，慣導(dǎo)系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示速度，提供軟件功能;

　　一體機(jī)一套，物理特性

　　1.CPU：i5、十代、四核;

　　2.顯卡：HD2000核心顯卡;

　　3.硬盤：512g高速固態(tài)硬盤;

　　4.內(nèi)存：8g高頻內(nèi)存;

　　5.顯示器：23.8英寸、分辨率1920×1080dpi;

　　6.尺寸：1700mm×850mm×1400mm(長(zhǎng)×寬×高);

　　7.供電電壓：AC220V 50/60Hz;

　　8.環(huán)境溫度：-20℃～70℃;

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