四輪獨立驅動汽車底盤實驗臺

四輪獨立驅動汽車底盤實訓臺能夠實現線控驅動及車身穩定控制半實物仿真實驗，配有車輛檔位控制、油門控制、轉向控制、制動踏板，適合于以四輪獨立驅動汽車底盤線控系統結構及原理實驗,也配有座椅、臺架、彩色面板、智能轉換電源，防護設施、萬向自鎖腳輪、電源控制開關等部件構成，可選配有車輛動力模型及3d路況仿真系統，完成車輛驅動驅動行駛、電控差速轉向，制動與驅動力ESP控制并能夠實時完成場景交互操作，顯示車輛車速、姿態，輪速等，下面由小編為您詳細介紹!

　　產品組成

　　1.驅動系統組成結構：以電動汽車驅動系統實物為基礎設計，包含VCU整車控制器、電源系統、1.5kw驅動電機4個、電機驅動器、換擋開關、油門踏板、點火開關、電源開關、斷電開關等。通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數據和真值數據就行控制車輪扭矩轉速;

　　2.制動系統組成結構:制動踏板及剎車位置傳感器等;

　　3.轉向系統采用模塊化設計，由管柱、渦輪蝸桿減速機構、力感電機、扭矩傳感器、轉角傳感器和轉向控制單元、具有線控化、高可靠性等特點可實現雙模自動轉換;

　　4.路況模擬部分：包含負載電機4套，動態扭矩傳感器4套，加載控制器1套，通過配合MATLAB和Simulink模型仿真輸入或輸出車輛數據和真值數據進行車輛路況模擬;

　　5.控制器硬件部分;

　　6.四輪獨立驅動汽車底盤實驗臺的控制器為可二次開發開放式控制器為授權廠家自主開智能專用控制器、檔位開關、油門踏板、手動自動模式切換開關、緊急開關等組成。單片機采用飛思卡爾芯片S32K系列，汽車級專用金屬殼體封裝、可實現智能網聯汽車線控底盤整車驅動、制動動控制實驗，提供控制器原理圖及pcb圖及二次開發實驗;

　　實訓項目

　　1.控制器結構原理與開發實驗;

　　2.四輪獨立驅動控制方法與策略;

　　3.自動駕駛汽車轉向控制功能的工作原理與實驗;

　　4.四輪獨立驅動控制轉向方法與策略

　　5.整車控制器通訊與控制原理

　　6.汽車線控驅動功能測試;

　　7.轉向、油門、檔位、剎車信號原理;

　　8.整車控制器結構原理與開發實驗;

　　9.四輪獨立驅動控制電控制動力與車身穩定控制方方與驗證;

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