托馬斯智能汽車技術實訓平臺

托馬斯V2.1智能汽車技術實訓平臺能夠完成在模擬道路上的無人駕駛，完成包括變速，紅綠燈交互識別，攔車桿協議通過，斑馬線識別，道路線識別，障礙物識別，路遇行人緊急停止等，能夠完成智能網聯汽車整車布局拆裝認知，下面由由小編為您詳細介紹!

　　功能

　　1.識別交通燈：可人為控制的紅綠燈放置在攝像頭視野之內，無人駕駛智能車能識別交通燈顏色，并做出不同的預定響應，如起步、減速、停車等;

　　2.平穩起停：無人駕駛智能車能依據選手發出的啟動指令完成自主起步、停止功能;

　　3.托馬斯智能汽車技術實訓平臺的直線向前：無人駕駛智能車自動在開闊的地板上前進1.2m，誤差范圍在±8cm;

　　4.直線后退：無人駕駛智能車自動在開闊的地板上后退1m，誤差范圍在±8cm;

　　5.智能巡跡：無人駕駛智能車通過視覺識別完成S型曲線行駛，行駛過程中車輛不得越線，越線則判定不成功;

　　6.智能避障：無人駕駛智能車在模擬道路上出現人偶時實現自動停止功能，停止距離不能小于8cm;

　　7.自動控制模式：跟蹤與避障自動模式，無人駕駛智能車可以跟隨擋板前進和后退，擋板靜止后無人駕駛智能車在距離擋板8cm處停止，誤差不得超過±5cm;

　　8.無人駕駛智能車路徑規劃：無人駕駛智能車從啟動位置延黃色地標行駛至終端;

　　9.無人駕駛智能車開闊區域行駛：無人駕駛智能車從啟動位置沿黃色地標行駛至終端的過程中，中間有路障桶時，在剩余道路大于車身50%的前提下，汽車可以繞過路障桶繼續行駛;

　　10.無人駕駛智能車越障：無人駕駛智能車按賽場道路黃色路標完成S型道路行駛。中間有路障桶時，在剩余道路大于車身50%的前提下，汽車可以繞過路障桶繼續行駛;

　　11.跑道：整個賽道不超過25*25米的空間范圍，設置長方形橢圓形場景，賽道寬度為200Cm，現場使用黃色條狀物進行畫線，模擬真實交通道路上的車道線，現場設置障礙物;

　　12.電子欄車桿：完成交互識別指令，抬桿放車通行;

　　13.交互紅綠燈：完成智能汽車與紅綠燈信號交互指令，紅燈停，黃燈減速、綠燈通行等;

　　14.識別紅綠燈：通過攝像頭完成智能汽車與紅綠燈信號識別。紅燈停，黃燈減速、綠燈通行等;

　　參數

　　1.車身尺寸:(長×寬×高)≥1540×800×1000mm;

　　2.整車質量: ≥110KG;

　　3.軸距：≥800mm;

　　4.輪距：≥650mm;

　　5.輪胎直徑：≥340mm;

　　6.驅動形式：4X2后輪集中驅動;

　　7.轉向形式：阿克曼結構;

　　8.懸掛形式：前雙叉臂獨立懸掛，后整體橋式懸掛;

　　9.剎車形式：液壓制動鉗式碟剎;

　　10.最小離地間隙：≥90mm;

　　11.垂直負載：≥150KG;

　　12.運行速度：0-10km/h可調速;

　　13.最小轉彎半徑：≤2100mm;

　　14.最大爬坡角度：16°

　　15.安全防護：急停開關、手機控制斷電、心跳信號;

　　16.續航里程：≥20km最高可達100km;

　　17.充電時間：≤5h視電池容量;

　　18.充電方式：充電器手動充電;

　　19.傳感器類型：轉向反饋傳感器;

　　20.防護等級：IP56;

　　21.通信接口：CAN、RS232、RS485 可定制協議;

　　22.前視攝像頭：主要應用于中遠距離場景，能識別清晰的車道線、交通標識、障礙物、行人等;

　　23.激光雷達：可以獲得極高的速度、距離和角度分辨率，抗干擾能力強;

　　24.超聲波雷達：可有效獲取短距離的障礙物信息;

　　25.陀螺儀：可有效獲取車輛的姿態;

　　26.顯示屏：車載13.3HMI觸摸顯示屏;

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