智能網(wǎng)聯(lián)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)虛擬仿真平臺(tái)以培養(yǎng)智能駕駛和車(chē)聯(lián)網(wǎng)核心技術(shù)人才為目標(biāo)，緊密結(jié)合汽車(chē)行業(yè)智能駕駛新的發(fā)展方向研發(fā)的，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　簡(jiǎn)介

　　它是基于硬件在環(huán)和計(jì)算機(jī)數(shù)值仿真技術(shù)，構(gòu)建智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)硬件在環(huán)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)，實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用軟硬件結(jié)合、虛實(shí)結(jié)合的方案，使用車(chē)輛法規(guī)級(jí)智能駕駛域控制器，環(huán)境傳感器是功能的核心，其外圍與車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型、三維虛擬交通場(chǎng)景等仿真環(huán)境相匹配。

　　方案

　　1.整合車(chē)輛和行駛環(huán)境的信息，通過(guò)以物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送給控制器;

　　2.模擬真實(shí)的交通環(huán)境和駕駛場(chǎng)景;

　　3.駕駛員通過(guò)駕駛模擬器駕駛虛擬車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)真實(shí)體驗(yàn)、準(zhǔn)確感知、準(zhǔn)確控制;

　　4.可以在全環(huán)境中實(shí)現(xiàn)智能網(wǎng)聯(lián)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)的功能;

　　5.實(shí)現(xiàn)人、車(chē)、路的鏈接;

　　6.虛擬自走車(chē)模型實(shí)時(shí)計(jì)算車(chē)輛動(dòng)力學(xué)數(shù)據(jù);

　　智能網(wǎng)聯(lián)虛擬仿真實(shí)驗(yàn)臺(tái)通過(guò)模擬駕駛艙、虛擬現(xiàn)實(shí)、實(shí)時(shí)模擬交通環(huán)境和控制器閉環(huán)測(cè)試技術(shù)，將駕駛環(huán)境、車(chē)輛和駕駛員“搬進(jìn)”實(shí)驗(yàn)室，從而擺脫真實(shí)環(huán)境的約束，為控制器和軟件功能提供各種工況下的測(cè)試驗(yàn)證;

　　針對(duì)需要考慮車(chē)輛周行為的智能聯(lián)網(wǎng)功能，基于UDP網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，在同一測(cè)試場(chǎng)景下模擬兩輛虛擬車(chē)輛。在測(cè)試宿主車(chē)輛時(shí)，第二車(chē)輛可以作為外圍車(chē)輛與宿主車(chē)輛進(jìn)行交互，并通過(guò)以太網(wǎng)將宿主車(chē)輛的信息提供給宿主車(chē)輛控制器，以驗(yàn)證智能網(wǎng)絡(luò)連接功能的完整性;

　　功能

　　符合ADASIS規(guī)范的導(dǎo)航信息

　　實(shí)現(xiàn)了符合ADASIS規(guī)范的通信協(xié)議，最大限度地為被測(cè)功能提供了與整車(chē)一致的流量和信息;

　　云控制器通信

　　通過(guò)云端通信，在云端實(shí)現(xiàn)了與Linux虛擬機(jī)SOA架構(gòu)控制器軟件的聯(lián)合仿真測(cè)試;

　　環(huán)路中的多控制器

　　實(shí)現(xiàn)了多控制器的硬件在環(huán)功能，完全模擬了實(shí)車(chē)環(huán)境;

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