汽車輔助駕駛試驗系統

智能汽車駕駛輔助系統的測試驗證涉及一種汽車輔助駕駛系統，在駕駛室的擋風玻璃內設有透明屏幕;攝像頭和傳感器分別安裝在汽車的前后，透明屏幕、攝像頭和傳感器分別與車身內的控制系統連接;控制系統與操作面板相連，具有功能擴展接口。汽車輔助駕駛系統通過輸入輸出設備的集成實現交通信息的反饋，保證駕駛安全。

　　簡介

　　用于汽車智能輔助駕駛系統測試的試驗裝置是一種高級駕駛員輔助系統，它是利用安裝在車輛上的各種傳感器，在第一時間采集車內車外的環境數據，并對靜態和動態物體進行識別、檢測和跟蹤等處理，使駕駛員能夠在最快的時間內檢測出可能存在的危險，以引起注意，提高安全性的主動安全技術。ADAS使用的傳感器主要有攝像頭、雷達、激光、超聲波等，可檢測光、熱、壓力或其他用于監控汽車狀態的變量。它們通常位于前后保險杠、側鏡、轉向柱內部或車輛擋風玻璃上。早期的ADAS技術主要采用被動報警。

　　當車輛檢測到潛在危險時，它會發出警報，提醒駕駛員車輛或路況異常，對于新的ADAS技術，主動干預也很常見。

　　高級駕駛輔助系統(AEB)的AEB系統由四個基本模塊組成:環境感知、控制決策、底層執行和人機交互;

　　環境感知:由毫米波雷達和攝像頭組成，通過雷達和攝像頭的數據融合，感知周圍障礙物和可到達區域的信息;

　　控制決策:根據感知到的信息，對所需的控制指令做出決策，并將指令發送至底層執行模塊，控制車輛制動系統完成自動緊急制動;

　　AEB系統的難點在于對環境的準確識別和基于電子制動系統/電子懸架控制系統的主動制動執行系統;

　　AEB功能要求

　　Aeb(自動緊急制動系統)是一種主動安全技術。傳感器可以檢測可能的碰撞危險，警告駕駛員提前剎車，并在必要時自動剎車，以防止碰撞或較大限度地減少碰撞傷害;

　　車輛能達到的最大制動減速度為≥-9m/s ^ 2;

　　從AEB減速命令到車輛減速的時間≤60毫秒;

　　從AEB減速命令到車輛較大減速度的時間≤ 170毫秒;

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