電控懸架系統(tǒng)試驗臺

新能源汽車電控懸架系統(tǒng)試驗臺的系統(tǒng)是集控制原理驗證型實驗、設(shè)計方法學(xué)習(xí)型實驗、創(chuàng)新開發(fā)型實驗為一體的綜合實驗平臺，系統(tǒng)能動態(tài)運行，實現(xiàn)數(shù)控路普模擬，直觀反映電控懸架系統(tǒng)工作原理;控制系統(tǒng)“ECU”基于飛思卡爾32位MCU，進(jìn)行在環(huán)仿真實驗，控制策略驗證，下面由小編為您詳細(xì)介紹!

　　組成

　　1、系統(tǒng)實驗臺：主要由負(fù)載氣缸(4個)、負(fù)載壓縮機(jī)、氣囊壓縮機(jī)、空氣減震(4個)、高度傳感器、氣囊壓力傳感器、負(fù)載壓力調(diào)節(jié)開關(guān)、加速度傳感器、伺服電機(jī)(4個)、控制面板等組成;

　　2、控制臺架：控制模塊、控制原理圖、檢測端子、OBD接口、車速模擬模塊、功能開關(guān)、信號調(diào)節(jié)旋鈕、點火開關(guān)、電源開關(guān)等組成;

　　3、配電柜：漏電斷路器，空氣保護(hù)器，開關(guān)電源，固態(tài)繼電器，中間繼電器，顯控觸摸屏，PLC,伺服套裝，電抗器，電壓表，按鈕開關(guān)，指示燈，交流接觸器等;

　　功能

　　1、電控懸架系統(tǒng)試驗臺可以動態(tài)運行，反映電控懸架系統(tǒng)工作原理控制策略;

　　2、實現(xiàn)車身高度的目標(biāo)控制，包括通過軟件輸入數(shù)據(jù)施加定量載荷后車身高度的自動調(diào)節(jié);

　　3、通過模擬電控懸架在不同載荷、車身高度、車速、加速度、轉(zhuǎn)向角度等不同姿態(tài)時模擬減震器的阻尼控制;

　　4、系統(tǒng)提供路譜電控仿真模擬功能，實現(xiàn)幅度、速度數(shù)控可調(diào)，軟件系統(tǒng)設(shè)定或?qū)氩煌穆纷V變量，臺架硬件部分可以仿真模擬最佳舒適性調(diào)節(jié)的過程;

　　5、提供的控制模型驗證電控懸架控制策略，包括氣源控制、空氣彈簧控制、減震器控制，能夠?qū)崿F(xiàn)代碼轉(zhuǎn)換刷寫到控制器進(jìn)行驗證;

　　6、系統(tǒng)可在MATLAB/Simulink軟件搭建汽車懸架硬件在環(huán)仿真模型，進(jìn)行在環(huán)仿真實驗，學(xué)習(xí)控制器V模式開發(fā);

　　7、可以根據(jù)工況控制高低、阻尼，上位機(jī)可以實時監(jiān)控標(biāo)定;

　　CDC控制單元

　　1、開關(guān)在運動模式時，阻尼減震硬度調(diào)整到較硬位置，運動模式燈點亮;

　　2、開關(guān)在舒適模式時，阻尼減震硬度調(diào)整到較軟位置，舒適模式燈點亮;

　　3、開關(guān)在正常模式時，阻尼減震硬度調(diào)整到適中位置，正常模式燈點亮;

　　4、剎車開關(guān)信號來時，模擬防止車栽頭，左前、右前阻尼減震器執(zhí)行器調(diào)整到較硬位置;

　　5、節(jié)氣門信號打開到一定位置時，模擬車輛下坐，左后、右后阻尼減震器執(zhí)行器調(diào)整到較硬位置;

　　6、當(dāng)收到向左轉(zhuǎn)向角度信號時，向左打到一定角度時，左前、左后后阻尼減震器執(zhí)行器調(diào)整到較硬位置，當(dāng)收到向右轉(zhuǎn)向角度信號時，向右打到一定角度時，右前，右后阻尼減震器執(zhí)行器調(diào)整到較硬位置;

　　7、車速傳感器信號達(dá)到高速時，為了改善穩(wěn)定性和操縱性，減震阻尼硬度器執(zhí)行器調(diào)整到適中位置;

　　8、左前加速度達(dá)到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執(zhí)行器調(diào)整到適中位置;

　　9、右前加速度達(dá)到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執(zhí)行器調(diào)整到適中位置;

　　10、電控懸架系統(tǒng)試驗臺在后加速度達(dá)到震動條件時，模擬防止懸架上下垂、顫動、顛簸，前減震阻尼器執(zhí)行器調(diào)整到適中位置;

　　11、有故障時，故障燈點亮，停機(jī);

　　12、車門開關(guān)，車速信號通過CAN發(fā)給高度控制器;

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