無人駕駛激光雷達測試與開發實驗平臺

無人駕駛激光雷達測試實驗平臺主要是由車用無人駕駛激光雷組成，該無人汽車駕駛平臺使用多線激光雷達，用來學習激光雷達數據擬合和3D場景重現技術，現在就讓小編為大家詳細介紹。

　　無人駕駛激光雷達測試與開發實驗平臺介紹

　　此設備的激光雷達研究平臺包括傳感器驅動、點云解析、目標識別、地圖柵格化和場景重建功能。本平臺采用 Velodyne 的 16 線激光雷達作為傳感器輸入，通過 Autoware 下的驅動和解析節點， 將點云數據通過 topic 話題格式發布。激光雷達定位精度高，可在傳感器融合中，為目標提供深度信息，便于后續目標跟蹤和姿態估計等感知任務，同時也用于2D柵格化地圖和3D地圖重建和定位等導航任務。

　　然而無人駕駛汽車路試由于存在重復性差、成本高、風險高等問題，不能解決所有測試問題，實驗室測試將是無人駕駛汽車測試的重要環節，我司技術人員也針對這個特點來研發。雷達測試主要有兩種類型，一種是實車型的，主要采用實車錄制的錄像，另一種是實驗室型的，主要使用場景仿真軟件去生成視野場景，其中前者具有工程上的意義，后者主要用于理論研究和教學演示，所以我們公司主要研發后者。

　　后期無人駕駛可以發展自動巡航編隊，應用于共享出行中，有效緩解人工夜間調度帶來的不便和時間成本，在夜間波谷時段，通過自動駕駛技術實現停車網點間的調度，完成車輛的高效遷移，從而大大節約運營成本，所以無人駕駛汽車是未來發展的趨勢，各類院校也會跟隨社會發展的步伐，來定制設備。

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